目前國內數控刀架以電動為主，分為立式和臥式兩種。立式主要用于經濟型數控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉，就近選刀，用于全功能數控車床。立式經濟型數控車床，刀架為立式簡易型四工位電動機回轉刀架，采用蝸桿傳動，上下齒盤嚙合，機械螺母升降轉位式的工作原理。
換刀一般的過程是：換刀電機接到換刀信號后，通過蝸輪蝸桿減速帶動刀架旋轉，由霍爾元件發出刀位信號，數控系統再利用這個信號與目標值進行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位后，電機反轉縮緊刀架。
對于數控機床的故障，不必緊張，對有的故障的刀架，不要急于拆卸，可用手工方式轉動刀架。對于四工位刀架，其蝸桿端部都有一個6mm內六角孔，先拆除段該處一顆密封螺釘，便可以用六角扳手或螺釘旋具轉動蝸桿，使刀架進行轉位、鎖緊。 下面我把維修經驗分享如下：
刀架常見故障發生原因及排除方法
1、刀架無法啟動
1）首先檢查電源是否正常。刀架不轉的原因是電機沒有接通380V三相電源，接觸器不吸合，接觸器觸點損壞，系統輸出接口損壞，系統沒有信號輸出，機械卡死。
2）電動機損壞。檢查電機線圈的阻抗，當電機線圈短路或斷路時更換電機。
3）電機啟停頻繁而過熱，熱敏電阻保護裝置指示電機停轉，應等待電機冷卻再啟動。
2、刀架無法停在預定位置上
1）檢查刀盤上的刀夾和刀具安裝是否保持平衡。
2）檢查發訊裝置磁鋼與霍爾元件是否錯位或者損壞。
3、刀架鎖不緊。
1） 檢查發訊裝置磁鋼與霍爾元件的位置是否對正。 拆開刀架的頂蓋，旋動并調整發信盤位置，使刀架的霍爾元件對準磁鋼，使刀位停在準確位置。
2）系統反鎖時間不夠長。調整系統反鎖時間參數即可（根據說明書修改，廠家不同其定時器會不同，新刀架反鎖時間t＝1.2s即可）。
3）機械鎖緊機構故障。 拆開刀架，調整機械，并檢查定位銷是否折斷。
4） 檢查電磁離合器是否通電。
4、刀架不轉或卡死（電源電機已檢查）
1）彈簧斷裂。更換彈簧，注意兩對銷子不要弄混。
2）離合器的導銷斷裂。更換導銷，注意離合器與螺桿連接的柱銷孔的位置。
3）主軸彎曲或斷裂。更換主軸，更換方式要參照相應刀架型號的主軸說明而定，不可隨意改動主軸尺寸，否則將嚴重影響刀架的使用壽命。
4）外端齒盤處的導銷斷裂。更換導銷，注意外端齒盤、螺母、上刀體的位置關系。
5、已經給出了具體的換刀指令，但是刀架還是在不停轉動
1）檢查系統線路是否通暢。
2）調換霍爾元件。
故障所產生的原因，我們可以理解為該刀號還沒有發出具體到位的相關指令，該刀號之上所有的電氣元件必須重新檢查一次。利用手慢慢轉動機械的傳動軸，使磁鐵感應到具體刀號的霍爾元件，再利用萬用表的電壓檔進行測量霍爾元件的輸出端電壓是否正常，發現如果沒有導通，這就說明該霍爾元件已經被損壞，只要更換之后選刀就會正常運行。
